光感測器
5路紅外線循跡傳感器 TCRT5000
5 Channel Ir Barrier Line Tracking Sensor Tcrt5000
規格
- 供電電壓
- 5 V
- 邏輯電平
- 5 V
- 介面
- gpio
- 尺寸
- 96.5 × 20.3 × 10 mm
針腳
| 名稱 | 類型 | 說明 |
|---|---|---|
| VCC | power | Connect to 5V supply |
| GND | ground | |
| OUT1 | output | 通道 1 數碼輸出 |
| OUT2 | output | 通道 2 數碼輸出 |
| OUT3 | output | 通道 3 數碼輸出 |
| OUT4 | output | 通道 4 數碼輸出 |
| OUT5 | output | 通道 5 數碼輸出 |
其他規格
- 輸出模式
- 數碼信號
- 檢測距離
- 1 – 1.5cm
- 檢測探頭
- TCRT5000L
使用注意
- 呢份 datasheet 只涵蓋 TCRT5000/TCRT5000L 紅外線反射式光電傳感器（發射二極管 + 光敏三極管）本身，唔包含 5 路循跡模組嘅資料。模組上嘅 74HC14D 施密特觸發器、比較器同排針定義要以模組賣家嘅圖為準，唔可以靠呢份 IC datasheet 推斷。供電電壓 typ 5V 同『輸出模式：數碼信號』係模組層面嘅嘢，datasheet 冇講，所以唔填。實際使用時注意：紅外發射管順向電流 IF 典型要行 60mA 先夠靈敏，好多模組為省電只行 20mA 以下，導致黑線/白線對比不足；TCRT5000L 長腳版同 TCRT5000 短腳版檢測距離一樣，唔好以為長腳版遠啲；模組嘅電位器一般調對比度（threshold），唔係調發射功率；底面反光物料同環境光（尤其陽光/鹵素燈）會干擾，建議加遮光罩或者行調變式驅動。