馬達驅動器
A4988 步進馬達驅動器
A4988 Stepstick Driver Module
這款步進馬達驅動器採用A4988步芯片，具有可調節限制電流、過流和過溫保護，以及五種步進模式，包括 全步、半步、1/4步、1/8步、1/16步。它的工作電壓為 8V 至 35 V，每相可提供高達約 1A 的電流，無需散熱器（在有足夠額外冷卻的情況下，每個線圈的額定電流可達 2A）。
規格
- 供電電壓
- 5 V
- 邏輯電平
- 5 V
- 尺寸
- 20 × 16 × 11.65 mm
其他規格
- 步進模式
- 全、 1/2、1/4、1/8 及 1/16步進模式
- 最低工作電壓
- 8V
- 最大工作電壓
- 35V
- 每相連續電流
- 1A
- 每相最大電流
- 2A
- 最低邏輯電壓
- 3V
- 最大邏輯電壓
- 5.5V
使用注意
- 呢份 datasheet 係 A4988 晶片 (28-pin QFN, ET package) 嘅規格，唔係 Stepstick 模組嘅。晶片嘅 VDD 邏輯供電範圍係 3–5.5 V (typ 5 V)，VBB 馬達供電 8–35 V，每相 ±2 A。實際 Stepstick 模組會加穩壓、sense 電阻、散熱片同引腳排針，針腳定義要另外搵模組本身嘅 pinout，唔可以照抄 QFN pinout。常見踩雷位：VREF 要調到對應 sense 電阻先啱電流（ITripMAX = VREF / (8 × RS)）；SENSE 腳電壓唔可以超過 0.5 V；STEP/DIR 一定要等 STEP 上升沿先食 DIR 變化；ENABLE、RESET、SLEEP 都係低電平有效；MS1/MS2/MS3 冇接會當全步；散熱唔夠好易過熱熄機（165°C）；電源倒灌或者馬達帶電拔線係燒 driver 嘅常見原因；副廠模組嘅 sense 電阻值（0.05 Ω / 0.1 Ω / 0.068 Ω）唔同，同一 VREF 出嚟嘅電流會差好遠，一定要先睇實物電阻先校 VREF。