擴展板
Arduino L293D 馬達驅動擴展板
Arduino L293d Motor Control Shield
Arduino L293D 馬達驅動擴展板是帶有兩個L293D馬達驅動器和一個74HC595寄存器。74HC595將Arduino的3個引腳擴展到8個引腳，以控制電機的方向。L293D集成式高電壓，大電流，4通道馬達驅動器。基本上，您可以將此芯片與最高10伏的直流電動機和電源一起使用，並且該芯片可以為每個通道提供600mA的最大電流。
規格
- 供電電壓
- 12 V
- 邏輯電平
- 5 V
- 介面
- gpio
- 尺寸
- 69 × 53 × 20 mm
針腳
| 名稱 | 類型 | 說明 |
|---|---|---|
| M1 | output | DC motor 1 terminal, connect motor terminals |
| M2 | output | DC motor 2 terminal, connect motor terminals |
| M3 | output | DC motor 3 terminal, connect motor terminals |
| M4 | output | DC motor 4 terminal, connect motor terminals |
| GND | ground | Motor power ground terminal |
| EXT_PWR | power | External motor power input terminal, typically 5-12V |
| SERVO_1 | output | Servo motor 1 signal header |
| SERVO_2 | output | Servo motor 2 signal header |
程式庫
- Adafruit Motor Shield library [arduino] — 文件
其他規格
- 馬達持續输出電流
- 600mA(每個Channel)
- 馬達峰值輸出電流
- 1.2A (每個Channel)
- 馬達數量
- 4個DC馬達、2個步進馬達
- 附加功能
- 板上付帶2個舵機插糟
- Arduino Library
- Adafruit motor library
使用注意
- 本體為擴展板，datasheet 只涵蓋 L293D 晶片。晶片上嘅 VCC1（邏輯 5V）同 VCC2（馬達 4.5–36V）係分開供電；實際使用時馬達電源必須另外接，唔可以只用 Arduino 5V 推大電流馬達。L293D 每通道持續 600mA、峰值 1.2A，驅動大扭力馬達會發熱，注意散熱。板上有 74HC595 做引腳擴展，但亦保留直接 GPIO 控制方式。常見副廠差異：有啲版本唔附 74HC595，或者舵機插糟數目唔同；購買前要對圖確認排針位置。接馬達前先確認外部電源同 Arduino 共地，否則邏輯訊號會浮動。