擴展板
Arduino Motor Shield v2 高階馬達擴展板
Arduino Motor Shield V2
Arduino Motor Shield 是專業的馬達操控零件之一，擴展板採用日本半導體公司東芝 Toshiba的TB6612 MOSFET 馬達驅動芯片，每個通道(Channel)的電流能夠達到1.2A，甚至可以在每20ms的時間裡，達到3A的峰值。它還具有更低的電機壓降功能，因此你可以從電池中的情況下，也能夠獲得更大的扭矩，板上還內置了反激二極管。Arduino Motor Shield 能夠驅動4個直流電機或2個步進電機，是驅動直流和步進電機的最佳、最簡單的方法。這塊擴展板將迅速完成你的下一個機器人項目。 Arduino Motor Shield v2 高階馬達擴展板並沒有使用Arduino的PWM引腳，而是在板載了一個完全專用的PWM驅動芯片，這個芯片通過I2C處理所有的馬達和速度控制，只需要兩個GPIO引腳（SDA和SCL）加上5v和GND，就可以驅動多個馬達，而且由於是I2C，你還可以將任何其他I2C裝置連接到相同的引腳。這也使得它與任何Arduino兼容，如Uno、Leonardo、Due和Mega R3。
規格
- 介面
- i2c
- I2C 位址
- 0x60
- 尺寸
- 70 × 55 × 20 mm
針腳
| 名稱 | 類型 | 說明 |
|---|---|---|
| SDA | bidirectional | I2C data |
| SCL | bidirectional | I2C clock |
| 5V | power | |
| GND | ground | |
| 3.3V | power | logic level selectable via jumper |
| 9 | output | servo channel |
| 10 | output | servo channel |
程式庫
- Adafruit Motor Shield V2 Library [arduino] — 文件
其他規格
- 程式庫
- https://github.com/adafruit/Adafruit_Motor_Shield_V2_Library
- 外部輸入電壓
- 5V – 12V
使用注意
- 此擴展板使用 I2C 控制馬達，不會佔用 Arduino 的 PWM 引腳，但 SDA/SCL 引腳（Uno 為 A4/A5、Mega 為 D20/D21、Leonardo 為 D2/D3）不可再用於其他非 I2C 用途。板上邏輯電壓可選 5V 或 3.3V，出廠預設為 5V，需以跳線設定。擴展板刻意採用分離式供電（logic 與馬達分開），若只用單一電源同時供應馬達與 Arduino，容易因馬達啟動瞬間的電壓跌落導致 Arduino 重啟（brownout）。切勿用 9V 電池驅動馬達，必須使用 AA 電池或鉛酸電池。小型 3V 馬達不適用，會因過壓 5V 而加速損壞。若 DC 馬達出現斷續或跳動，通常是電刷雜訊回灌，需在馬達端子間焊接 0.1uF 陶瓷電容（4WD 平台馬達建議用 3 顆，端子間一顆、每端子對外殼各一顆）。堆疊多片擴展板時每片必須有唯一 I2C 位址（0x60–0x7F，共 32 個），但所有板都會回應 0x70 這個 all-call 位址，因此其他 I2C 裝置不可使用 0x60 或 0x70。伺服馬達接腳固定為數位 9 與 10，堆疊擴展板不會增加伺服通道數。