馬達驅動器
EasyDriver Stepper Motor Driver A3967 V44 步進馬達驅動器
Easydriver Stepper Motor Driver A3967 V44
這款步進馬達驅動器採用美國Allegro公司的A3967芯片製成，為PWM 恆流控制電機驅動器，專用來控制二相步進馬達，精度達8細分，步距角為1.8度，驅動器還提供保護功能，有效控制瞬態電壓，防止過熱、電流直通等等。驅動器採easystepper 接口，能簡單地控制步進電機的輸入。
規格
- 供電電壓
- 30 V
- 邏輯電平
- 5 V
- 尺寸
- 48 × 20 × 10 mm
其他規格
- 精度細分
- 8細分 (步進馬達轉一圈分為200步，步距角為1.8度)
- 兼容馬達
- 4, 6, 及8線，雙極性步進馬達
- 電流控制
- ±750 mA
使用注意
- 呢份 datasheet 只涵蓋 A3967 晶片本身（24-pin SOIC），唔係 EasyDriver 模組。EasyDriver V44 模組嘅實際排針定義同晶片腳位唔同，datasheet 冇提供模組 pinout，所以唔應該靠晶片腳位推斷模組接線。模組通常有 STEP/DIR/MS1/MS2/ENABLE/SLEEP/RESET 等邏輯輸入、VCC 邏輯供電、VBB 馬達供電、GND、A/B 相輸出，但實際絲印同名稱要對照 EasyDriver 官方文件先好接線。芯片邏輯供電 VCC 範圍 3.0–5.5 V（typ 5 V），馬達負載供電 VBB 4.75–30 V，輸出 ±750 mA 連續、±850 mA 峰值，8 細分時每步約 1.8°/8。ENABLE 同 SLEEP 都係 active-low。PFD 電壓決定 decay mode：>0.6VCC 慢衰減、<0.21VCC 快衰減、中間混合衰減。RC1/RC2 要接電阻電容設定 off-time，REF 接參考電壓設定電流。注意散熱：SOIC 封裝 RθJA 約 35–50 °C/W，實際模組細板散熱差，大電流要加散熱或降低電流。