馬達驅動器
L9110S 四路馬達驅動模組
L9110s 4 Channel Motor Driver
這款馬達驅動模組基於L9110S芯片設計，能夠讓 Arduino 控制4個2.5V – 12V的DC馬達或2個4線2相步進馬達，體積小巧，接線簡單清晰，板上還帶有M3螺孔，是制作制作智能小車的利器。
規格
- 尺寸
- 50 × 36 × 14 mm
其他規格
- 供電電壓
- 2.5 – 12V
使用注意
- 呢份係晶片 (IC) datasheet，唔係模組嘅。IC 本身供電範圍 2.2–6.5V（典型 5V），同模組賣點寫嘅 2.5–12V 有出入——模組通常係用 L9110S 做邏輯/驅動，但實際可以推到幾高電壓要睇模組上有冇額外穩壓，唔好盲信文案，接 12V 前先量度清楚。IC 每通道連續電流上限約 200mA（VCC=5V），堵轉電流遠超呢個數，細摩打都可能扯爆，建議並聯通道或者外加散熱/限流。IA/IB 係 TTL/CMOS 電平兼容，可以直接駁 MCU I/O，但邏輯高電平要 ≥0.7×VCC——如果 VCC 用 5V 而 MCU 係 3.3V，可能達唔到門檻，要用 level shifter 或者降低 VCC。真值表：IA=IB 時輸出高阻（standby/brake），IA≠IB 才會有輸出，所以上電前要確保兩隻腳有明確電平，唔好浮空，否則摩打可能亂轉。IC 係雙通道（2 個 H 橋），datasheet 冇任何 I2C/SPI/UART/address 嘅嘢，唔好當佢係智能驅動。模組係 4 路係用兩粒 L9110S 拼埋，接線係每個馬達 2 條控制線 + 共用 VCC/GND，唔好同晶片 8 腳混淆。