馬達
NEMA 17步進馬達
Nema 17 Stepper Motor
這款NEMA 17步進馬達外殼厚實，用料充足，轉速穩定，與一般平價步進馬達不同，這款馬達底部配有PH2.0 6pin的插座，除了方便安裝外，更易於更換電線，不會因為電線損壞而令馬達報銷，能夠讓馬達有更長的工作壽命。
使用注意
- 呢份 datasheet 只提供 NEMA 17 步進馬達嘅機械同電氣參數（法蘭 42mm、步距角 1.8°、各型號嘅相電流/相電阻/相電感/靜力矩等），並冇提及 PH2.0 6pin 插座嘅針腳定義。不過要注意：唔同 17HS 型號（17HS22/34/40/48/60）嘅繞組參數差異好大（相電流由 0.8A 到 1.67A），揀驅動器同設定限流時一定要對返實際型號。呢隻馬達係兩相雙極步進馬達，需要外置驅動器（例如 A4988 / DRV8825 / TMC 系列）先可以驅動，唔可以就咁駁 MCU IO。編碼器版本（-E 後綴）嘅 CPR 有 500/1000/2000/4000 可選，接線同訊號定義要另外睇編碼器規格。如果係平價副廠貨，PH2.0 插座嘅線序可能同原廠唔一致，上電前務必用他錶確認線圈配對。