馬達驅動器
42步進馬達驅動器轉接板 (黑)
Stepper Motor Driver Control Module Black
這款42步進馬達驅動器轉接板能夠解決A4988、DRV8825的複雜接線問題，板上帶有驅動器插糟，能夠輕鬆安裝A4988、DRV8825驅動器，板載撥碼開關，可以輕鬆調節驅動細分，板上帶有連接JST XHP-4插糟，可以方便連接步進馬達，並帶有電源輸入和Arduino信號連接插頭，簡單地控制到A4988、DRV8825驅動器。
規格
- 供電電壓
- 30 V
- 邏輯電平
- 5 V
- 尺寸
- 42 × 42 × 15 mm
針腳
| 名稱 | 類型 | 說明 |
|---|---|---|
| VIN | power | Motor supply input, DC12-24V positive |
| GND | ground | Power ground, 12-24V negative |
| 2B | output | Stepper motor phase B second terminal |
| 2A | output | Stepper motor phase B first terminal |
| 1A | output | Stepper motor phase A first terminal |
| 1B | output | Stepper motor phase A second terminal |
| EN | input | A4988/DRV8825 enable, active-low |
| STEP | input | Step pulse input, one step per pulse |
| DIR | input | Direction control, logic level sets rotation |
| GND | ground | Logic ground, must be common with Arduino |
| VCC | power | 邏輯供電 |
程式庫
其他規格
- 邏輯電壓
- 5V
- 適用模組
- A4988、DRV8825
- 固定孔
- M3 / 3mm
- 固定孔孔距
- 35.56*35.56mm
- 馬達連接插糟
- JST XHP-4
- 適用馬達模組
- A4988、DRV8825
使用注意
- 供電陷阱：VIN 只可接 12–24V（圖示 DC12-24V），切勿把 5V 邏輯電源或 Arduino 的 5V 接到 VIN，否則會燒驅動模組甚至起火。邏輯地（GND）必須與 Arduino 的 GND 共地，否則 STEP/DIR 訊號無法正常驅動。馬達線序：圖中接線為 A4988/DRV8825 模組的 1A/1B/2A/2B 對應步進馬達的 A+ / A- / B+ / B-，若馬達震動不轉或只震不動，通常是線序一相中兩條線調轉，調換同一相的兩線即可，不要隨意拆散兩相。電流設定：板上不帶電位器，需在 A4988/DRV8825 模組上的可變電阻調節 Vref 來設定電流，量測點依模組而異，建議先由低電流慢慢調高。撥碼開關：板上撥碼用於細分設定，不同驅動器對應的細分表不同（A4988 與 DRV8825 對照表不同），需按實際安裝的驅動器查表設定，不要照搬。散熱：A4988/DRV8825 在大電流下會很熱，需加散熱片及風扇。馬達插糟：板載 JST XHP-4 插糟方便連接 42 步進馬達，接線前務必確認馬達線色與 1A/1B/2A/2B 對應關係，不同廠家線色定義可能不同。此板需搭配 A4988 或 DRV8825 驅動模組使用，本身不帶驅動晶片。