擴展板

Arduino 平衡車擴展板

Arduino Balance Car Shield

這款Arduino 平衡車擴展板能夠與Arduino Uno R3 主控板結合起來，製作一個基於Arduino 的智能平衡車。擴展板上有一個XBee藍芽插座，所以你可以連接藍芽APP來輕鬆控制平衡車。通過APP，你可以選擇按鍵控制和重力控制兩種模式，此外，你還可以調整平衡角度和改變PID參數。 擴展板還兼容12V 步進馬達，經過金屬齒輪減速輸出，它的馬力比普通DC馬達更強。 為了方便設置，平衡車擴展板集成了一個電源開關、XBee通信開關、內置有源蜂鳴器（D11控制）、D13按鈕控制裝置、一個串行通信和一個I2C通信引腳。