馬達驅動器
42步進馬達驅動器轉接板
Stepper Motor Driver Control Module
這款42步進馬達驅動器轉接板能夠解決A4988、DRV8825的複雜接線問題，板上帶有驅動器插糟，能夠輕鬆安裝A4988、DRV8825驅動器，板載撥碼開關，可以輕鬆調節驅動細分，板上帶有連接JST XHP-4插糟，可以方便連接步進馬達，並帶有電源輸入和Arduino信號連接插頭，簡單地控制到A4988、DRV8825驅動器。
規格
- 供電電壓
- 5 V
- 介面
- gpio
- 尺寸
- 42 × 35 × 12 mm
針腳
| 名稱 | 類型 | 說明 |
|---|---|---|
| EN | input | Active-low enable/disable driver |
| MS1 | input | Microstep resolution select 1 |
| MS2 | input | Microstep resolution select 2 |
| MS3 | input | Microstep resolution select 3 |
| RST | input | Active-low driver reset |
| SLP | input | Active-low sleep mode control |
| STP | input | Step pulse input, one step per pulse |
| DIR | input | Direction control, high/low determines rotation |
| GND | ground | Logic and motor power ground |
| VMOT | power | Motor supply input (8–35V) |
| 1A | output | Stepper motor coil A phase 1 connection |
| 1B | output | Stepper motor coil A phase 2 connection |
| 2A | output | Stepper motor coil B phase 1 connection |
| 2B | output | Stepper motor coil B phase 2 connection |
| VDD | power | 邏輯供電 3–5.5V |
程式庫
其他規格
- 馬達輸入電壓
- 8 – 35V
- 馬達連接插糟
- JST XHP-4
- 適用馬達模組
- A4988、DRV8825
使用注意
- 呢塊板係 A4988/DRV8825 嘅轉接板，唔係獨立驅動器，必須插上驅動模組先用到。供電分兩組：邏輯電源（5V）同馬達電源（8–35V VMOT），如果只插邏輯電源而冇插 VMOT，驅動器可能唔工作或者發熱。VMOT 同 GND 之間建議加 100µF 以上電解電容，防止突波損壞驅動器。A4988 同 DRV8825 嘅引腳排列唔完全一樣，插錯方向會燒驅動器，插之前一定要對清楚 EN/STP/DIR 同 MS1-MS3 位置。撥碼開關設定細分時，要留意 A4988 同 DRV8825 嘅 MS 腳定義有少少差別，唔可以照抄同一組設定。馬達線圈要正確配對，1A/1B 一組、2A/2B 另一組，如果馬達只震唔轉，通常係線圈配對錯。DRV8825 嘅電流限制調整同 A4988 唔同，Vref 計算方式有分別，調電流前要睇清楚用邊隻驅動器。